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Un quadricottero autonomo che legge in tempo reale i dati inviati dal Kinect

Il Robust Robotics Group del MIT sfruttando l’algoritmo SLAM (Simultaneous Localization And Mapping) dell’University of Washington ha realizzato un modellino di quadricottero in grado di stabilizzarsi e leggere in tempo reale i dati inviati dai sensori del Kinect e volare in autonomia senza necessariamente bisogno di copertura GPS: i dati sono elaborati in tempo reali e le mappe non sono prettamente necessarie. Modellismo dinamico a parte, il progetto potrebbe essere di particolare interesse nel settore militare, il che spiegherebbe la sponsorizzazione dell’Office of Naval Research e dell’Army Research Office statunitensi. Inviare un veicolo-robot a basso costo, controllabile in remoto, in un’area non coperta dal GPS, rappresenta un notevole passo avanti nella robotica senza equipaggio.


[A cura di Mauro Notarianni]

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